一种猪舍地沟清扫机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种猪舍地沟清扫机器人，该机器人包括清扫机器人和两条轨道，猪舍地沟的上方两侧安装有两条轨道，清扫机器人沿两条轨道前后移动；清扫机器人包括机身框架、驱动组件、控制系统和刮板组件；机身框架的前方安装有与前进方向垂直的刮板组件，机身框架的内部安装有驱动组件和控制系统，控制系统控制驱动组件驱动机身框架沿两条轨道前后移动。解决了现有机械刮板清粪设备空间占用大、自动化程度低的问题，提供一种猪舍地沟清扫机器人，可以保证无死角地沟粪便清扫，清洁程度高，占地空间小，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种猪舍地沟清扫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020214285.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212014004U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
路卫国郭会峰路遥张万录
申请人 ：
哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN202020214285.X
主分类号 ：
A01K1/01
IPC分类号 ：
A01K1/01 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K1/00
动物的房舍；所用设备
A01K1/01
粪尿的清除
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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