一种手术器械转运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种手术器械转运机器人，其不需要设置多自由度的机械手进行手术器械的取放，移动式输送单元在接收到指令时，能够自动朝向固定式输送单元移动，进行有效对接。后续利用简单的传送设备实现手术器械的取出，避免了人工取放的费时费力，还能避免手术器械受到人为污染。行走驱动器用于提供行走动力；由于行走驱动力通过多组齿轮副传输，其具有传动效率高、动力传送稳定性好等优点；自旋转驱动构件能够调节移动式输送单元相对手术医师或固定式输送单元的角度，使得手术医师能够方便地对其操作，并使得其和固定式输送单元能够精准地完成对接。
基本信息
专利标题 ：
一种手术器械转运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020216948.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212150648U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
查卿朱杰谢易恒
申请人 ：
永康国科康复工程技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市永康市东城街道总部中心金族大厦8楼
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
潘甦昊
优先权 ：
CN202020216948.1
主分类号 ：
B65G47/52
IPC分类号 ：
B65G47/52 B65G43/00 B65G23/04 B65G23/22 B65G15/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/52
在输送机之间转移物件或物料的装置，即卸料或供料装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
