基于单驱动多关节机械臂清洗机
授权
摘要
基于单驱动多关节机械臂清洗机，包括用于行进的小车，用于驱动小车行进的驱动装置、以及清洗控制装置；清洗控制装置设置在小车的前端，小车的前部设有驾驶室，驾驶室的后方设有一排面向行进方向后方的座椅；所述清洗控制装置包括机械臂、机械臂驱动机构、以及高压水枪，机械臂的执行端设有高压水枪；所述驱动装置包括用于驱动小车行进的驱动电机。本实用新型自动调向，有效清理灰尘和污垢，可适应不同的高度，提高灵活性，全方位清洗护栏，多个方向操作，机械化生产，保证使用质量，且体积小、清洗效率较高。
基本信息
专利标题 ：
基于单驱动多关节机械臂清洗机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020229186.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-29
授权号 ：
CN212223718U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
裘信国徐钢锋姜伟王晨郑颖
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN202020229186.9
主分类号 ：
E01H1/00
IPC分类号 ：
E01H1/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
