本实用新型提供一种机械手横行动力装置，其特征在于壳体组合、横行基座组合以及传动组合，所述横行基座组合设置在壳体组合的上方，所述壳体组合的侧面设置有传动组合，述壳体组合包括壳体、底座以及轨道，所述轨道为两条，所述轨道分别设置在壳体上侧面的前后两侧，所述底座设置在壳体的下方，所述传动组合包括伺服电机、旋转轴、齿轮条以及减速机，所述横行基座组合包括横行基座、侧脚、旋转台以及轴承，本实用新型的伺服电机设置在外壳侧面的四角，并未设置在横行基座上，不占用横行基座的可使用空间，增大了本实用新型的实用性，可以使横行基座的重心一直位于中心，便于机械手进行各种大角度的活动。