本实用新型涉及一种管道清扫装置，包括主体框架以及均设在主体框架上的行走机构、旋转刀头组件和垃圾回收装置，特别地还包括设在主体框架上的冷却装置，冷却装置喷出的冷气能够使沉积污渍变冷变脆易于清除，显著提高了切割效率并且切割效果好。当本实用新型应用于多年冻土区域时，冷却装置的设置还能够通过冷却管道为局部地层储存冷能。进一步地，本实用新型中旋转刀头组件为多个刚性切割刀片沿周向均布并由周转轮系结构带动旋转，结构设置合理、切削刚度有保障，大大提高了切割效率和切割效果；行走机构依靠磁力产生摩擦力，使得整体复杂度得到简化同时降低了相关零部件的损耗程度，并且行走机构在接触到小障碍物时具备越障能力。