本实用新型公开了一种高空清洁用无人机，包括飞行控制部分、储水装置、清洁装置、固定装置、降落支撑架；所述无人机还包括空气水分收集装置，所述空气水分收集装置与所述储水装置连接，且位于所述储水装置的上方，用于收集空气中的水气进行冷凝制水。通过直接在机体中加入空气水分收集装置，直接从空气中获取清洁用水，解决无人机由于供水问题造成的不便，延长工作时间，大大节约成本；进一步的通过优化设计，减轻机重，改善清洁效果。