本实用新型公开了一种金属残余内屑超声波探伤装置，包括超声波探伤仪、通过探头线连接所述超声波探伤仪的斜探头、以及与所述斜探头连接用于驱动所述斜探头直线行走的活动机构，所述活动机构包括基件、通过导滑杆与所述基件固定的安装件、以及转动设置在所述安装件与所述基件之间的行走组件。该装置在使用时将螺纹杆和导滑杆伸入金属件的内腔，借助伺服电机带动螺纹杆转动，从而使得螺纹套在滑套的配合下带动斜探头行走，实现内部滑行检测的功能，相较于现有技术中的手动检测而言，更便于对带有空腔的金属件的内部进行内屑残余检测，且在基件的两侧设置了固定组件，便于将整个装置同金属件固定，无需人工手持，便捷省力。