一种蜂鸣器检测用夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板；固定板底端面上平行设置有多个第一气动卡爪；固定板的一侧边竖直设置有支板，支板上水平设置有第二气动卡爪；第一气动卡爪、第二气动卡爪的抓取方向相互垂直；通过在机械臂活动端设置有相互垂直的多个第一气动卡抓、第二气动卡抓，多个第一气动卡抓适于一次性抓取多个蜂鸣器，第二气动卡抓适于抓取用于放置蜂鸣器的料盘，第一气动卡抓、第二气动卡抓均有机械臂带动转运；既实现多个蜂鸣器抓取检测，又实现了对料盘的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种蜂鸣器检测用夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020256200.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN211890880U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
李明洋
申请人 ：
常州节卡智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号10号楼东幢一层
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢新萍
优先权 ：
CN202020256200.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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