夹爪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：夹持机构本体，具有能够夹取或松开食材容器的夹具；添料机构，用于对食材容器内的食材添料；升降机构，与所述夹持机构本体连接，能够带动所述夹持机构本体沿第一方向升降；横移机构，与所述夹持机构本体连接，用于驱动所述夹持机构本体沿第二方向横移；其中，所述第一方向和所述第二方向呈预设夹角设置。本实用新型的夹爪装置在食物制作过程中集成对食材容器的抓取、搬运及中途进行加料等作业于一体，结构紧凑，利于集成于自动化烹饪系统中。不仅操作效率提高，节约人工成本且功能较多，适应快餐行业的快节奏且通过自动化加料保证烹饪质量，让食物口感更加纯正。
基本信息
专利标题 ：
夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021163902.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212763472U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
黎锦浩唐之富王金磊毛鹏
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
章上晓
优先权 ：
CN202021163902.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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