本实用新型公开了一种圆柱形工件打磨装置，包括底座，所述底座的顶端设有活动座，所述底座的顶端开设有两个滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的顶端与活动座的底端固定连接，所述活动座的顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧分别设有打磨板和活动板，所述打磨板和活动板通过推杆连接，且所述推杆贯穿第一固定板。本实用新型所述的一种圆柱形工件打磨装置，对圆柱形工件进行固定，同时可使得圆柱形工件自动旋转，进而调节打磨板靠近圆柱形工件移动，同时打磨板可以水平移动，进而打磨板配合旋转的圆柱形工件进行打磨，提高打磨的精准度，也不需要工作人员手持打磨器进行打磨，方便了实际操作。