本实用新型公开了一种可寻迹式智能服务机器人，包括底盘，所述底盘的下表面设置有寻迹模块，所述底盘的上表面固定连接有底座，所述底座的两侧转动连接有支撑板，所述支撑板的内侧转动连接有坐板，所述坐板的前侧面设置有USB接口，所述坐板的右侧面固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板的后侧转动连接有连接座，所述坐板远离支撑板的一侧转动连接有靠板，所述靠板的前侧设置有第一手臂。本实用新型中，通过寻迹模块沿轨迹进行移动，通过坐板、靠板的变形作用，变成可供人坐的座椅，并且可以通过自身的桌板，进行饮食，具有供水功能，使用者坐在机器人上可以使用脚进行控制，方便操作，非常智能。