用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置
授权
摘要
用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置包括联接到自动驾驶系统的第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置、第四LIDAR装置。第一LIDAR装置安装在自动驾驶车辆的车架的前端的第一位置上，并且第二LIDAR装置安装在车架的前端的第二位置上。第三LIDAR装置安装在车架的第一侧上，并且第四LIDAR装置安装在车架的第二侧上。自动驾驶系统联接到第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置和第四LIDAR装置。自动驾驶系统包括感知模块和规划模块。感知模块配置成至少基于从第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置和第四LIDAR装置获得的LIDAR数据来感知ADV周围的驾驶环境。规划模块配置成基于感知数据来规划路径，以自动地驾驶ADV导航通过驾驶环境。
基本信息
专利标题 ：
用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020280404.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN212515471U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
朱帆
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN202020280404.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S7/481 B60R11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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