用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置
授权
摘要
本申请涉及用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置，其包括联接到负责自动驾驶ADV的自动驾驶系统的第一LIDAR装置、第二LIDAR装置和第三LIDAR装置。第一LIDAR装置安装在自动驾驶车辆的车架的前端上。第二LIDAR装置安装在车架的第一侧(例如，左侧)上，并且第三LIDAR装置安装在车架的第二侧(例如，右侧)上。自动驾驶系统包括感知模块和规划模块。感知模块配置为至少基于从第一LIDAR装置、第二LIDAR装置、第三LIDAR装置获得的LIDAR数据来感知ADV周围的驾驶环境。规划模块配置为基于来自感知模块的表示驾驶环境的感知数据来规划驾驶ADV的路径。ADV可以是自动驾驶公共汽车。
基本信息
专利标题 ：
用于自动驾驶车辆的光探测和测距装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020280418.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN212391730U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
朱帆
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
马晓亚
优先权 ：
CN202020280418.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S7/481 B60R11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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