本实用新型属于无人机辅助设备领域，尤其为一种航测无人机托架，包括安装机构和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构，所述支撑机构包括固定箱和移动箱，所述固定箱和所述移动箱之间密封连接有硬质折叠管，所述固定箱的一侧固定连接有连通管，所述连通管与所述硬质折叠管的内部贯通；移动箱在移动时，硬质折叠管向外侧伸展打开，打开后的硬质折叠管内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱移动至与固定箱贴合，硬质折叠管处于折叠状态，且气体可通过连通管排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载。