卧轨式运动机构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了卧轨式运动机构,主要涉及机器人智能巡检领域。包括轨道、机器人本体,所述轨道包括两条相互平行的单角钢轨道,两条所述单角钢轨道中的其中一条位于机器人本体的左端,另一条位于机器人本体的右端,所述单角钢轨道包括水平部、竖直部,所述机器人本体的左右两端均设有与水平部的底面抵接的纵向抱紧轮、与竖直部的内侧面抵接的横向抱紧轮、与水平部的顶面抵接的主动轮,所述机器人本体上设有电机,所述电机通过传动机构与主动轮传动连接。本实用新型的有益效果在于:能够适用于各种型号的带式输送机,体积小,运输方便,受安装空间的影响较小,便于安装操作。

基本信息
专利标题 :
卧轨式运动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020281793.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-09
授权号 :
CN211711918U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
林贺
申请人 :
北京华方智汇科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧5F390号
代理机构 :
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 :
贾国浩
优先权 :
CN202020281793.X
主分类号 :
B65G43/00
IPC分类号 :
B65G43/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置,如用于安全、警报、故障排除装置
法律状态
2021-05-04 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 43/00
登记生效日 : 20210422
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京华方智汇科技有限公司
变更后权利人 : 广州华方智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100086 北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧5F390号
变更后权利人 : 510670 广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街2号J栋402房(仅限办公)
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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