本实用新型公开了一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的底端中心位置处固定焊接有连接杆，且连接杆的底端固定焊接有摄像机，所述无人机主体的底端通过升降杆连接有固定框，且固定框的内部横向插设有固定转轴，所述固定转轴通过传动机构与电机的输出端连接，所述固定框的底端安装有减震机构。本实用新型设置有升降杆与固定转轴，通过固定转轴的转动，可以使升降杆底端两侧相对移动，从而可以使升降杆带动固定框整体上下移动，便于摄像机的拍摄，通过铰接杆，可以在无人机主体整体降落时，带动第二伸缩杆在第一伸缩杆的内部伸缩，从而可以减小无人机主体整体在降落时产生的晃动。