本实用新型公开了一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，所述控制箱一侧合页固定连接有箱门，所述控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，所述挂钩上设置有操作柄，所述操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，所述控制箱一侧设置有底座。本实用新型通过操作柄、控制箱、一级编码器、二级编码器和三级编码器的设计，能够通过手动方式操作机械臂运动，以实现自学习和自编程，极大的提高了装置人机交互性能，提高了工作效率，具有较高的实用性和经济性。