工业用上料机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了工业用上料机械臂，包括底座，所述底座的顶部中心处嵌入连接有电机，且电机的输出轴固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有第一机械臂，且第一机械臂远离电机的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端连接有夹爪，所述第一机械臂的外表面固定连接有固定筒，且第一机械臂通过固定筒嵌合连接有固定柱，所述固定柱的顶部垂直固定连接有基杆。本实用新型中，摄像头能够很好的记录机械臂在作业时的流程以及作业的过程，当作业时出现问题或是查找作业时物体的分类或是数量时，能够方便查找到，限位杆向上移动，T形杆滑出，从而将摄像头拆卸下来，安装拆卸更加方便。
基本信息
专利标题 ：
工业用上料机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921120251.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210256122U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
赵素云
申请人 ：
青岛上和产品设计有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区通榆路46号-898
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921120251.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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