一种新型工业用机械臂
授权
摘要
本实用新型公开的属于机械臂技术领域，具体为一种新型工业用机械臂，包括底座、三组连接转动装置，底座顶壁中部连接有一级支撑杆，一级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有二级支撑杆，二级支撑杆右端通过连接转动装置连接有三级支撑杆，三级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有四级支撑杆，四级支撑杆右端连接有电机一，通过一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆、四级支撑杆和伸缩装置的作用使机械臂有效工作范围增大，通过机械爪上一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂的作用使机械臂的有效工作范围增大，作用多样化，通过机械爪上的橡胶垫，使机械臂抓取物品或工具时，对物品或工具的抓取更加稳固且能起到保护的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种新型工业用机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921991381.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN210939267U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
喻坤
申请人 ：
深圳市金宸精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明街道新围路51号瑞立通工业区A座1楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921991381.9
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/06 B25J15/08 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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