本实用新型公开了一种轻工业用机械臂，包括底座、正反电机、液压杆、第一气缸和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且底座上方左侧安装有正反电机，并且正反电机下方的输出端固定安装有正反电机，所述正反电机的右侧啮合连接有第二转动齿轮，且第二转动齿轮固定安装在支撑杆的下方，所述支撑杆的上方转动连接有连接臂，且连接臂的右端通过连接轴与活动杆相连接，所述活动杆的下方固定有连接盘，且连接盘的表面转动连接有活动臂爪，所述连接盘的下方中部安装有连接杆，所述第二滑槽的上方开设有第二滑槽。该轻工业用机械臂，能够通过活动臂爪内部硅胶材质的防护垫的使用，方便有效的保护夹持的工件。