一种轻工业教育型六轴机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种轻工业教育型六轴机械臂，包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；所述第一臂可转动安装于所述底座上，用于带动所述第二臂转动；所述第二臂安装于所述第一臂上，用于带动所述第三臂转动；所述第三臂安装于所述第二臂上；所述第四臂安装于所述第三臂上，用于带动所述第五臂转动；所述第五臂安装于所述第四臂上；所述第六臂安装于所述第五臂上，所述第四臂的顶部设置有气管接头，所述第六臂末端安装有末端法兰用于连接以及带动外部设备转动，所述第六臂末端的外壁还设置有一发光圈。本实用新型能够缩小机械臂体型，不被线束约束，提高装配精度；适用轻量化的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种轻工业教育型六轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122635503.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216464606U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
黄煌黎俊杰
申请人 ：
安诺机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区南昌第一工业区1栋705
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭涛
优先权 ：
CN202122635503.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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