一种桌面型教育用六轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种桌面型教育用六轴机械臂，涉及教育用机械臂技术领域，为解决价格高昂，不易维护，存在一定的危险，操作要求较高，布局死板，趣味性差，不易于二次开发等缺点的问题。所述桌面的上方设置有安装座，且安装座与桌面通过螺钉连接，所述安装座的内部设置有第一电机，且第一电机与安装座通过螺钉连接，所述安装座的内部设置有第一轴，所述第一轴的一侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述第一驱动齿轮与第一轴啮合连接，所述安装座的上方设置有腰板，且腰板与第一轴通过螺钉连接，所述腰板与安装座之间设置有滚珠，所述滚珠分别与腰板和安装座转动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种桌面型教育用六轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021277777.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212706774U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
袁丽
申请人 ：
安徽新工科智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道261号繁华世家B座2楼203室
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
师自春
优先权 ：
CN202021277777.X
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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