一种桌面协作机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种桌面协作机械臂，该包括：基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节。其中，第一关节安装在基座上，关节之间通过连接板进行连接，多关节连接在保证机械臂高精度移动的基础上使其具有高灵活性。第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节分别能够独立转动，进而带动执行工具实现三维立体运动。模块化的关节结构可以让维修装配更加的简单方便。另外，该机械臂还具有显示模组和信息采集模组，以实现交互功能。本实用新型提供的桌面协作机械臂相对于现有的桌面级别的机械臂，运转精度高、装配简单、维护成本低、重量轻且数据可观测，大大提升了使用体验。
基本信息
专利标题 ：
一种桌面协作机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922372966.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211565904U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
杨跞丁振王成刚曹安全于淼
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐红岗
优先权 ：
CN201922372966.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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