一种海上维修用协作机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种海上维修用协作机械手，包括基座、万向轮、第一手臂、第二手臂、精密柔性旋转平台、六自由度柔性调节组件和柔性夹持机械手，基座上安装有折叠板，折叠板与基座之间安装有调节液压杆，折叠板上安装有万向轮，基座上安装有第一手臂，第一手臂上安装有第二手臂，第二手臂上安装有精密柔性旋转平台，精密柔性旋转平台上安装有六自由度柔性调节组件，六自由度柔性调节组件的上部安装有柔性夹持机械手。本实用新型通过设置的基座、万向轮、第一手臂、第二手臂、精密柔性旋转平台、六自由度柔性调节组件和柔性夹持机械手，解决了整个机械手体积庞大，不便于移动，不便于快速完成夹持和收放，不便于对机械手进行调试的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种海上维修用协作机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920595906.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209831624U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
谢庆伟杨向东朱洪伟
申请人 ：
新乡市永安机械设备有限公司
申请人地址 ：
河南省新乡市牧野区王村镇栗屯村
代理机构 ：
新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨杰
优先权 ：
CN201920595906.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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