本发明公开了一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试平台上，以配合测试设备对电路板进行功能检测。通过上述方式，本发明一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，通过视觉相机辅助和机械手等结构的协作，实现电路板功FT测试自动化作业，可以快速更换测试机型，且可以同步进行多个产品的测试，不但提高了测试的效率，同时也节约了人力成本。