一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手,包括连接柄,所述连接柄的下方安装有连接盘,所述连接盘的外侧均匀安装有四个固定支撑杆,所述固定支撑杆的一端安装有伸缩支杆,所述伸缩支杆的另一端安装有物体装夹臂爪,所述物体装夹臂爪的内部均匀安装有两个内螺纹套管,所述内螺纹套管的中间安装有连接螺杆,所述内螺纹套管的外侧表面安装有涡轮,两个所述涡轮的一侧安装有涡杆。本实用新型通过安装有伸缩支杆、固定支撑杆、物体装夹臂爪、防掉落护板和升降块可以将物体紧紧抓住,避免物体在移动过程中坠落对操作人员造成伤害,且可以对长宽尺寸不一致的物体进行装夹,结构简单、操作方便。

基本信息
专利标题 :
一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020612918.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-22
授权号 :
CN212044795U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
邓睿李娜蔡颖华秦薇胡诗悦裴玉鹏杨乐新
申请人 :
连云港师范高等专科学校
申请人地址 :
江苏省连云港市海州区圣湖路28号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020612918.2
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20200422
授权公告日 : 20201201
终止日期 : 20210422
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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