一种智能化多自由度机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化多自由度机械手臂，其结构包括水平驱动桩、设于水平驱动桩上侧的水平转动台，所述水平驱动桩内侧设有第一电机，所述水平转动台下侧与第一电机转轴连接，所述水平转动台顶部一侧铰接有升降台，所述升降台一侧可转动连接有旋转体，所述旋转体，所述旋转体一侧可张紧连接有机械手抓，且所述旋转体外表面四侧分别设有红外传感器，所述水平转动台顶部另一侧安装有纵向推杆，所述纵向推杆与升降台后侧相连接，所述升降台与旋转体连接一侧安装有第二电机，所述第二电机与旋转体轴连接。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化多自由度机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022310100.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213352458U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
杨主彬
申请人 ：
泉州京锯智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市台商投资区洛阳镇后宅村洛白路638号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鹏
优先权 ：
CN202022310100.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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