本实用新型公开了一种智能化机械手臂，包括支撑柱、筋板、基板、旋转接盘、气缸、第一摆臂、第一连接块、第二摆臂、活动转盘以及横臂，所述支撑柱的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰的顶端活动连接有活动柱，所述活动柱上套接有旋转接盘，且旋转接盘与活动柱固定连接，所述旋转接盘的顶端远离活动柱的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端与第一摆臂活动连接，所述第一摆臂远离气缸的一端固定连接有活动转盘；装置的实用性强，使装置对于不同角度的工作位置均适用，提高了工作效率，减少了人工调节装置的时间，降低了工作人员的工作强度。