一种机械加工用的智能化机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种机械加工用的智能化机械手,涉及一种机械加工技术领域,包括基座,所述基座上通过底部旋转箱设置有旋转平台,所述旋转平台上设置有支撑杆,所述支撑杆上通过动力结构两个输出端设置有两组调节杆,两组所述调节杆上分别设置有机械夹持结构和拍摄定位结构,所述机械夹持结构输出端设置有夹持旋转箱。本申请通过设置两组调节杆,使得其中一组在进行放置货物的时候,能够利用另一组调节杆上设置的拍摄定位结构对货物的位置进行定位,利用夹持旋转箱的作用,使得能够对定位后的货物进行旋转,使得货物正面向上或者某一方向保持统一,从而能够保证货物能够被整齐码放。

基本信息
专利标题 :
一种机械加工用的智能化机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220209728.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
CN216707502U
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
谭文成李家垒蒋文昭
申请人 :
谭文成
申请人地址 :
山东省潍坊市奎文区健康东街14175号9号楼3单元602号
代理机构 :
安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李星辰
优先权 :
CN202220209728.5
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J15/02  B25J15/08  B25J19/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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