一种可用于机构连接协作的机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种可用于机构连接协作的机械爪，包括支架和舵机，所述支架的内侧设置有舵机，且支架的左侧设置有连接杆，所述固定杆的左端固定连接有第一操作盘，且第一操作盘的上方连接有第二操作盘，所述第二操作盘和第一操作盘的前端均一体式连接有第一爪臂，且第一爪臂的右侧设置有第一铜杆，所述支架的右侧安装有第三操作盘，且第三操作盘的前端一体式连接有第二爪臂，所述支架的内部开设有固定孔，且支架的左端开设有连接槽。该可用于机构连接协作的机械爪，直接传动，提高传动效率，节省大量的装配空间，张开度控制简单且精确，能有效抓取物品保证不会滑落，具有良好的普适性。
基本信息
专利标题 ：
一种可用于机构连接协作的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022274627.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213165437U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
田军谢迁成王杰符纯国张程李克鹏焦松蒲京成
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022274627.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
