本实用新型公开了一种机械加工用机械臂连接机构，包括箱体和第一安装板，第一安装板安装在箱体的正下方，箱体的外顶壁上固定连接有万向节主体，万向节主体的顶端固定连接有第二安装板，箱体的左侧壁上开设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有水平的第一丝杆，第一丝杆位于箱体内部的一端焊接有水平的第二丝杆，箱体的内顶壁上沿长度方向依次滑动连接有两个垂直的夹板，两个夹板分别螺旋配合连接在第一丝杆的外圈和第二丝杆的外圈，箱体的底壁的两侧均开设有矩形的活动孔，两个夹板分别活动套接在两个活动孔中。本实用新型方便于分离相互连接的机械臂，方便对发生故障的机械臂进行检修，实用性较高。