本实用新型公开了一种用于上料机械手的连接机构，包括伸缩杆、卡槽和小立柱，所述伸缩杆连接在支撑横柱和旋转机械臂上，且伸缩杆上设置有左连接轴和右连接轴，所述旋转机械臂上连接有右侧短臂，且右侧短臂前侧安装有替换臂，并且替换臂上设置有上料爪，所述右侧短臂外侧设置有转动块，且转动块上连接有挂钩，所述卡槽开设在替换臂的后侧，且替换臂上开设有方形管，并且方形管内设置有移动块，同时移动块与方形管之间设置有弹簧，所述小立柱对称安装在移动块的底部，且小立柱底部连接有转轴，并且转轴上设置有连接片，同时连接片中部连接有电机。该用于上料机械手的连接机构，机械爪能便于更换拆卸，能便于抓稳体积较小的产品。