一种机械手臂的连接机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手臂的连接机构,属于一种机械手臂技术领域,其技术方案要点包括吸附端头和连接杆,连接杆开有呈T字状的连接凹槽,吸附端头设有连接件,连接件包括止动块、连接柱和抵触块,连接柱贯穿止动块,连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接,连接凹槽内固定有摩擦垫,抵触块和止动块均伸入连接凹槽内,抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触,吸附端头设有固定件,止动块设有止动件,固定件伸至止动块处且与止动件卡接,本实用新型的目的在于提供一种便于调整吸附端头位置和拆卸吸附端头的机械手臂。
基本信息
专利标题 :
一种机械手臂的连接机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122545355.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-20
授权号 :
CN216299332U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
郭振江
申请人 :
嘉兴恒鑫科技有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区新丰镇富林大道100号412室
代理机构 :
嘉兴嘉科嘉创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵俊霞
优先权 :
CN202122545355.7
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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