本实用新型公开了一种用于上料机械手的连接机构，该用于上料机械手的连接机构，包括限位弹簧、第一齿轮、夹爪和滑槽，所述限位弹簧上方设置有第一齿轮，且第一齿轮下端固定安装有转动轴，所述固定块下端设置有夹爪，且固定块内侧固定连接于滑槽内部。该用于上料机械手的连接机构，在上料机械手上端平面采用气压传动，气压传动工作压力比较低，且运行条件简单，一般压缩空气可储存在储气罐，就算发生停电的现象，也不会对工作人员导致危险，在上料机械手的支撑架内部安装有螺纹杆，且螺纹杆外端连接有与上固定板一体化连接的外腔体，在对上料机械手上下和左右移动的同时还可以令机械手在指定位置进行转动，大大提高了机械手夹取的范围。