一种人机协作机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本实用新型可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。
基本信息
专利标题 ：
一种人机协作机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921343559.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210819541U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
吴化平蒋正扬王有岩裘烨孔琨王怡超
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
邱启旺
优先权 ：
CN201921343559.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 H01L41/37
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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