一种人机协作互动装配系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种人机协作互动装配系统，包括供料单元和装配单元；所述供料单元用于以多个相异的容器存放多种相异的物料，将各所述物料自动转运至所述装配单元，并适于根据所述装配单元的装配进度控制转运节奏；所述装配单元用于接收来自所述供料单元的物料，对所述物料的装配进行操作过程引导。本发明以人机共融方式辅助装配，可提高装配准确率，减少装配工序。
基本信息
专利标题 ：
一种人机协作互动装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434142A
申请号 ：
CN202111607579.4
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
施哲源
申请人 ：
上海智能制造功能平台有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇海洋四路99弄3号楼3-5楼
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐红银
优先权 ：
CN202111607579.4
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23P19/06 B23P19/00 G06F3/01
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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