本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机集群协作控制系统，包括承载板，承载板的顶部左右两侧均设置有固定杆，固定杆的表面开设有拨动槽，拨动槽的内部转动连接有呈等间距均匀分布的若干转动杆，转动杆的表面固定套接有连接管，连接管靠近拨动槽外侧表面的一端均固定连接有平衡板，连接管远离平衡板的一端均固定连接有停机板。该无人机集群协作控制系统解决了现有的无人机集群协作控制系统在对无人机进行集中存放以及无人机回归后缺少管控装置，且在对无人机进行集中存放管控装置下由于无人机机体较多，使得存放装置较为庞大，导致操作人员无法对其进行便捷携带和使用的问题。