一种人机协作式高精度针灸系统
公开
摘要
本发明公开了一种人机协作式高精度针灸系统，包括在空间内进行定位的机械臂，还包括控制器、安装在机械臂末端的自动作业部以及用以人工对人体穴位进行标记的标记件，所述自动作业部上设有能够识别所述标记件所标记位置的识别件，所述机械臂、自动作业部和识别件均与控制器电连接，通过将穴位标记和自动扎针两部分功能分离，有效的利用人工的长处，对不同年龄、体型的患者进行针对性穴位标记，相比机器自动标记的精度大大提高，提高治疗安全性，使患者更信赖，针灸稳定性更好，可适应性更强，减少医疗事故的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种人机协作式高精度针灸系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114588017A
申请号 ：
CN202210219940.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘方铭王心旭文景玉
申请人 ：
山东智尚医疗技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市章丘区华民路中小企业转型发展示范园718
代理机构 ：
成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨伟
优先权 ：
CN202210219940.4
主分类号 ：
A61H39/08
IPC分类号 ：
A61H39/08 A61H39/06 A61H39/02 A61L2/18 A61N5/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/08
对这样的反射点加针的装置，即针刺装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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