本实用新型公开了一种桌面级搬运机械臂，包括底座，所述底座上端面安装有转动座，所述转动座上端前后侧一体化连接有竖板，前后侧的竖板之间转动安装有下转动块，后侧的竖板后端面安装有第一电机，所述第一电机输出端与下转动块中心转轴固定连接，所述下转动块上端面前后侧固定连接有斜板，结构简单，构造清晰易懂，能够实现机械臂的旋转升降，机械臂能够全方位移动，自动化程度高，结构简单清晰，故障率低；当第一电机和第二电机带动吸盘升降时，吸盘的角度会倾斜，此时，第二伸缩电机会带动吸盘转动，使其始终保持稳定平衡，避免物品掉落；底座底端面连接有防滑缓冲橡胶垫，机械臂整体稳定性好，搬运效果好，功能性强，值得推广使用。