一种桌面级六轴协作机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种桌面级六轴协作机器人，包括传动机构骨架，所述传动机构骨架包括基座组件，转台组件，大臂组件，中关节组件，小臂组件、腕关节和末端执行组件，所述基座组件包括基座，基座转盘，法兰盘管；所述法兰盘管固连在所述基座上，且旋转支撑所述基座转盘；所述转台组件设置在所述基座转盘上，相对所述基座可旋转但不可移动；所述大臂组件，中关节组件，小臂组件、腕关节依次与所述转台组件连接；还包括可更换的机器人外壳。本实用新型提供的桌面级六轴协作机器人结构简单、安全可靠，可更换外壳形成系列化产品，满足不同用户和不同应用场景对于外观的需求，降低系列化产品的制造成本，便于大规模生产应用。
基本信息
专利标题 ：
一种桌面级六轴协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020020162.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN212146413U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
贾瑞清
申请人 ：
北京勤牛创智科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020020162.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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