一种教育型四轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种教育型四轴机械臂，包括底座、旋转机构、大臂、小臂以及执行机构，所述旋转机构可绕自身轴心转动安装于所述底座内，所述大臂安装于所述旋转机构上，通过所述旋转机构带动所述大臂绕所述旋转机构的轴心转动，所述小臂安装于所述大臂上，通过所述大臂带动所述小臂完成前后移动的操作，所述执行机构安装于所述小臂上，通过所述小臂带动所述执行机构完成上下移动的操作，并通过所述执行机构完成教育动作。本实用新型通过连杆与同步带混合传动的设计，使得电机只提供旋转动力，避免连杆直接受力而弯曲，提高了传动精度，抗震性好，教学效果有保证，且改装方便，便于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种教育型四轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922140773.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211220688U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
黄煌张露露
申请人 ：
安诺机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区南昌第一工业区1栋705
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭西洋
优先权 ：
CN201922140773.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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