本发明公开一种基于视觉的六自由度教育机械臂，包括机箱，臂体，末端工具，视觉模块；机箱包括下底板，前板，后板，左侧板，右侧板，上板，臂体包括底座、大臂、肘部、小臂、腕部、手部，末端工具包括夹持器、吸盘器，视觉模块包括工作空间板，摄像头，摄像头支架。本发明实现六自由度控制，对人体手臂进行高仿生；机箱上设计了多功能按钮，三色LED，I/O面板等，辅助功能丰富；两个风扇分别进行持续转动以及条件转动，解决设备的散热问题；手部快装手能够对末端工具进行快速更换，解决工具的多样使用需求以及降低拆装损耗；视觉模块使用图像处理与标记工作板，实现了对象姿态识别与精确空间坐标变换，并简化了编程难度，以满足学生机器人课程需求。