一种儿童教育机器人的机械手
授权
摘要

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的机械手,包括掌柄部件和四对手指部件,其中,三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧,一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧,所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块,所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接,所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块,所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上,所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接,当所述丝杆电机工作,所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。本实用新型结构简单,安装便捷,适用于儿童的手动安装,有利于提高儿童的动手能力,并激发儿童的学习兴趣。

基本信息
专利标题 :
一种儿童教育机器人的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022474361.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN215282001U
授权日 :
2021-12-24
发明人 :
孙悦李天驰王晓棠
申请人 :
北京编程猫科技有限公司
申请人地址 :
北京市东城区北三环东路36号2号楼C1207/08房间
代理机构 :
广东良马律师事务所
代理人 :
刘海杰
优先权 :
CN202022474361.3
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  B25J15/02  G09B25/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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