本实用新型公开了一种金属管道外壁清理装置，涉及建筑机械技术领域，包括支撑架，支撑架滑动安装有水平设置的导杆I和导杆II，导杆I固定安装有用于对金属管道固定的夹持机构，导杆II上固定有连接板，连接板上固定有电机I，电机I上驱动连接有用于对金属管道旋转清理的打磨机构，所述支撑架上固定有电机II，电机II驱动有用于传动夹持机构和连接板横向运动的传动机构；本实用新型通过设置的电机I进行驱动，实现打磨机构相对金属管道周向转动，实现对金属管道表面进行打磨清理，设置的传动机构带动齿条I和齿条II进行交替相向和相背运动，使得打磨机构能相对金属管道横向移动，实现金属管道的表面全面清理效果。