本实用新型提供了一种半自动农业作业机，涉及农用机械技术领域，解决了现有技术中存在的特殊地区农业作业较为原始效率低下浪费人力的技术问题。该装置包括固定装置、作业机本体以及连接在作业机本体以及固定装置之间的卷扬机组件，固定装置固定为多个且均匀的设置在待作业的农田两侧，当半自动农业作业机工作时卷扬机组件可以带动作业机本体朝向固定装置方向移动；卷扬机组件包括卷扬机以及钢丝绳。本实用新型用于特殊地形的农业作业，对于大型机械不便耕作的特殊地形，采用卷扬机带动农业作业机的方式，相较于自动化机械的驱动装置来说结构简单，操作方便，对于传统的人工耕作方式省时省力，提高效率。