作业机
公开
摘要
本发明提供一种提高了自动作业行驶的便利性的作业车辆(作业机)。本发明的能够在农场自动行驶的作业机具备：作业管理部(530)，将农场划分为外周区域、位于所述外周区域的内侧的内部区域以及转向难度高的特殊区域；行驶路径设定部(527)，将用于在外周区域行驶的环绕路径和用于在内部区域行驶的内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；以及行驶控制部(312)，具有基于由机体位置计算部(311)计算出的机体位置及目标行驶路径来使机体行驶的自动行驶模式和基于来自遥控器的远程操作来使机体行驶的遥控器行驶模式，特殊区域中的行驶模式被分配为遥控器行驶模式。
基本信息
专利标题 ：
作业机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616945A
申请号 ：
CN202110618476.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-06-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大久保树久保田祐树
申请人 ：
株式会社久保田
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈蕴辉
优先权 ：
CN202110618476.1
主分类号 ：
A01B69/00
IPC分类号 ：
A01B69/00 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B69/00
农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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