本实用新型公开了一种直感式扭矩传感器，包括延伸轴、下壳组件、上壳体和吸铁磁片，所述延伸轴的一端连接有传感器本体，所述伸缩弹簧的下端固定有吸铁磁片，所述传感器本体的外侧安装有下壳组件，所述密封环的上端固定有上壳体，本实用新型通过在延伸轴与内壁凿有防护螺纹的定位套之间设置连接螺纹套，内部对称连接有铁片和吸铁磁片的钢环固定在固定环的外侧，这种结构能够对被测结构端轴与延伸轴连接的地方进行固定，避免脱离，外壳内外侧分别安装设置有网孔的过滤网和散热栅格，散热栅格一侧安装的凸块的内凹侧面填充吸热纳米材料，这种结构配合呈螺旋状盘绕在传感器本体外周的散热管能够实现有效散热。