本实用新型公开了一种用于石油、矿山类设备运行中对转盘扭矩进行在线监测的直感式扭矩传感器，它具有一对相啮合的端齿盘，二端齿盘各通过轴联接联轴器，其中一端齿盘通过平面轴承推压于油缸的活塞，油缸通向联接压力传感元件的接口。本扭矩传感器以其两端的联轴器串接在转盘的动力输入轴上，工作时，动力经联轴器、轴和相啮合的端齿盘传递，同时负荷扭矩在端齿盘齿面产生轴向分力，通过平面轴承推压油缸的活塞，与油缸接通的压力传感元件通过其显示单元按一定线性关系显示转盘的工作扭矩值。