一种在役叶片损伤检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题。本实用新型包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，用于检测叶片内部损伤；水供应模块，设置在超声探头的上方。运动控制系统，包括吸盘组件，通过气压差使得检测机器人吸附停驻于风电叶片上；移动模块，控制检测机器人在叶片上移动；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种在役叶片损伤检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020319091.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN212111259U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
杨波罗勇水陈棋赵建立王斌锐周晓亮
申请人 ：
浙江运达风电股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区（钱江经济开发区）顺风路558号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202020319091.6
主分类号 ：
G01N29/04
IPC分类号 ：
G01N29/04 G01N29/265 G01N21/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N29/00
利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像
G01N29/04
固体分析
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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