本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能自动锁螺丝装置，包括输送线，传输于输送线用于固定产品的输送治具，架设于输送线的龙门架，安装于龙门架的XY传动组件，安装于XY传动组件的CCD检测镜头，所述输送治具设置有检测标记点，所述检测标记点设置有两组；安装于输送线一侧的安装架，安装于安装架的机械手，所述机械手驱动端安装有锁螺丝组件；本实用新型采用了自动检测装配方式，先将产品固定在治具上，在输送到指定位置对治具上的标记进行检测，检测后再通过机械手配合实现自动锁螺丝装配，装配效果好，自动化程度高。